Indiferent dacă există vibrații sau balansare în timpul procesului de ridicare a coloanei de ridicare industrială

Coloana de ridicare industrială este o componentă cheie în fabricația inteligentă modernă, echipamentele medicale, automatizarea industrială și sistemele de stații de lucru. Stabilitatea sa de funcționare afectează în mod direct siguranța și precizia întregului sistem. Coloanele de ridicare sunt de obicei compuse din sisteme de acționare electrice sau hidraulice, șine de ghidare cuibărită cu mai multe secțiuni, unități de control și sisteme de limită și senzori. Atunci când efectuați acțiuni de ridicare, sistemul feroviar de ghidare întreprinde sarcinile principale de ghidare și încărcare pentru a asigura o mișcare verticală lină.
Problemele de vibrație (agitare) și deviere (balansare) ale coloanelor de ridicare sunt adesea utilizate pentru a evalua netezimea mișcării și precizia mecanică. În aplicațiile practice, acești factori nu sunt legați doar de calitatea funcționării echipamentelor, ci implică și siguranța utilizării personalului.

Cauze comune ale vibrațiilor
Proiectarea decalajului structural
Coloanele de ridicare industriale adoptă în cea mai mare parte o structură cuibărită cu mai multe secțiuni, iar un anumit decalaj glisant trebuie lăsat între fiecare secțiune a coloanei. Un decalaj prea mare va provoca o ușoară agitare în timpul procesului de ridicare, care se manifestă ca agitare mecanică. Deși un decalaj prea mic poate îmbunătăți stabilitatea, poate provoca blocaj sau chiar supraîncărcare a sistemului de acționare din cauza fricțiunii crescute.
Ghid materialele feroviare și precizia procesării
Șinele de ghidare sunt de obicei confecționate din aliaj de aluminiu sau oțel de înaltă rezistență. Precizia procesării afectează în mod direct dreptatea și paralelismul în timpul alunecării. Dacă există o ușoară abatere, rugozitate excesivă sau un tratament termic inegal pe suprafața interioară a șinei de ghidare, vor apărea fluctuații de rezistență locală în timpul ridicării, ceea ce se va manifesta ca mișcare sau vibrație discontinuă.
Instabilitatea sistemului de acționare
Unitatea de ridicare este de obicei completată de o tijă electrică, un sistem cu șuruburi sau un cilindru hidraulic. Dacă motorul îi lipsește funcția de pornire lentă/de oprire lentă în timpul procesului de pornire sau oprire, sau precizia de plasare a angrenajului motorului nu este ridicată, acesta va provoca un impact tranzitoriu la începutul sau sfârșitul mișcării coloanei, rezultând un bruvant pe termen scurt.
Întârzierea răspunsului sistemului de control
Dacă controlerul are o precizie de răspuns scăzută la poziția țintă și există o întârziere sau o eroare în legătura de feedback, poate provoca, de asemenea, micro-vibrație în timpul procesului de ridicare, în special atunci când efectuați acțiuni continue de reglare fină.

Manifestări tipice și cauze ale yaw -ului
Încărcați excentricitatea
Atunci când centrul de gravitație al sarcinii nu acționează vertical pe axa centrală a coloanei de ridicare, acesta va provoca un cuplu excentric, ceea ce face ca partea superioară a coloanei de ridicare să se înclinteze ușor în timpul procesului de creștere sau cădere, formând un yaw. În acest caz, amplitudinea de deviere este proporțională cu masa de încărcare și distanța excentrică.
Flexibilitate Efect cumulativ al coloanelor cu mai multe secțiuni
Pe măsură ce numărul de secțiuni și înălțimea totală a coloanelor de ridicare în mai multe secțiuni crește, flexibilitatea laterală a vârfului crește și el. Chiar dacă structura feroviară de ghidare este rigidă, este imposibil să evitați complet o ușoară balansare în poziții înalte. Acest tip de deviere apare adesea aproape de cel mai înalt punct de ridicare.
Uzura mecanismului de ghidare în șina de ghidare
După utilizarea pe termen lung, se pot purta mecanismele de ghidare, cum ar fi glisoarele, bucșele sau rolele în șina de ghidare, ceea ce duce la o scădere a preciziei ghidului vertical, care la rândul său provoacă abatere laterală sau agitare a coloanei.
Interferența forței de perturbare laterală
Apăsarea laterală de la operator, coliziunea cu echipamente externe sau perturbarea fluxului de aer poate determina ca coloana de ridicare să aibă o deviere non-autonomă în timpul procesului de ridicare. Coloanele de ridicare de înaltă calitate au, de obicei, un anumit grad de anti-interferență, dar nu sunt complet imune.

Tehnologia de control și suprimare
Proiectarea sistemului de ghid de înaltă precizie
Utilizarea diapozitivelor cu bilă prelucrate cu precizie sau a sistemelor de rulment liniar poate îmbunătăți precizia ghidului, reduce diferențele de frecare și poate suprima eficient bruiajul cauzat de lacunele structurale.
Structura de preîncărcare și mecanismul de auto-blocare
Introducerea glisoarelor de preîncărcare sau a structurilor de auto-blocare în formă de pană în proiectare poate spori forța de mușcătură între coloane fără a afecta mișcarea netedă, poate reduce spațiul liber și poate reduce eficient vibrațiile coloanelor.
Control lent de pornire și reducere a vibrațiilor
Sistemul de acționare este echipat cu funcții de pornire lentă și de oprire lentă, ceea ce poate netezi procesul de accelerare și decelerare și poate evita șocul mecanic. În același timp, utilizarea motoarelor sincrone cu zgomot redus și cu vibrații mici poate îmbunătăți foarte mult stabilitatea în funcțiune.
Compensare dinamică a poziției și feedback de atitudine
Prin integrarea senzorilor precum codificatoare sau giroscopuri, atitudinea coloanei și abaterea poziției pot fi monitorizate în timp real, iar apoi controlul cu buclă închisă poate fi efectuat pentru a ajusta dinamic comportamentul de ridicare și pentru a suprima expansiunea erorilor de deplasare.